この記事へのコメントです。
3つのセンサーのXYZ方向への調整量を組み合わせれば、端末が特定できてしまうのか〜。
スマホってだいたいbno550?忘れたけど地磁気とジャイロと加速度が一体化したパッケージ乗せてたよね